브러쉬 DC6V 모터 유닛입니다.
모터의 축에 감속 기어 (1:53) 상자와 회전 검출 용 엔코더가 장착되어 있습니다.
■ DC 모터의 주요 사양
정격 전압 : 6V
회전 속도 : 8000RPM (기어 출력 무부하시)
· 최소 소비 전류 : 200mA 이하 (기어 출력 무부하시)
최대 소비 전류 : 1.8A (기어 출력 설치 시)
· 정역 회전 : 가능
브러쉬 : 흑연
■ 기어의 주요 사양
· 출력축 : φ4mm, 12mm 길이, D 커트
기어 비율 : 1 : 52.734
회전 속도 : 150RPM (기어 출력 무부하시)
최대 토크 : 4.1kgf · cm (40.2N cm) (기어 출력 설치시)
· 백래쉬 : 최대 3 번
■ 엔코더의 주요 사양
· 구성 : 자석과 홀 센서 × 2 (90도 배치)
· 센서 전원 전압 : 3.5V ~ 20V
· 출력 : 2 채널 (오픈 콜렉터) 3 펄스 / 모터 1 회전 (각 채널)
케이블 길이 : 약 100mm
커넥터 : 6 핀 (핀 간격 2mm) ·
나사 : M2 × 4 (부속품)
※ 12V 타입은 이쪽 ⇒ M-12107
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