MD04는 중간 전력 모터 드라이버이며, MD03에 대한 업그레이드 대체, 주요 특징은 사용의 편리함 및 유연성이다.모터의 전력은 H- 브리지 구동 트랜지스터 온보드 펄스 폭 변조 (PWM) 발전기에 의해 제어된다.

전압 - 5V - 24V
전류 - 최대 20A
제어 1 - 0V - 2.5V - 5V 아날로그 방식 ( 역 - 정지 - 앞) 
제어 2 - 0V - 5V (또는 PWM의 당량.) 별도의 방향 제어
제어 3 - RC 모드 - 표준 무선 제어 시스템에 의해 제어. RC 수신기에 직접 연결. (으로 1mS - 1.5mS 센터 오프와 2ms의 펄스).
제어 4 - I2C 인터페이스, 전체 제어, 가속 및 상태보고. 버스에 8 개 모듈까지. 1MHz의 SCL 속도 최대
컨트롤 5 - 5V 레벨의 시리얼과 115.2K 전송 속도 최대
전류 제한 - 20A에서 사전 설정
온도 제한은 - 모듈이 과열되면 정상적으로 전력을 감소
크기 - 113mm X 52mm X 30mm

 The MD04 is a medium power motor driver and is an upgraded replacement for the MD03, the main features are ease of use and flexibility. The motor's power is controlled by on-board Pulse Width Modulation (PWM) generators driving the H-Bridge Transistors.

Voltage - 5v - 24v 
Current - up to 20A 
Control 1 - 0v - 2.5v - 5v Analogue for Reverse - Stop - Forward
Control 2 - 0v - 5v (or PWM equiv.) with separate direction control 
Control 3 - RC Mode - Controlled by standard Radio Control system. Direct connection to RC receiver. (1mS - 2mS pulse with 1.5mS center off). 
Control 4 - I2C Interface, full control, acceleration and status reporting. Up to 8 modules on bus. SCL speed up to 1MHz 
Control 5 - Serial at 5v levels and up to 115.2k baud rate
Current limiter - Preset at 20A 
Temperature limiter - Reduces power gracefully if module overheats 
Size - 113mm x 52mm x 30mm